Czasopismo „Pielęgniarstwo XXI wieku” ukazuje się regularnie od 2002 roku. Jego inicjatorką była prof. dr hab. Irena Wrońska. Do 2010 roku Pielęgniarstwo XXI wieku było wydawane przez Wydawnictwo Czelej, a od 2011 roku czasopismo jest wydawane przez Uniwersytet Medyczny w Lublinie. W 2016 roku podpisano umowę z De Gruyter Open, jednym z największych wydawnictw publikujących w „otwartym dostępie”.

Pielęgniarstwo XXI wieku ukazuje się kwartalnie, a tematyka publikowanych artykułów obejmuje: pielęgniarstwo, położnictwo i inne nauki o zdrowiu. Komitet Redakcyjny czasopisma tworzą wybitni przedstawiciele nauk o zdrowiu z Polski i zagranicy.

Według wykazu czasopism naukowych przygotowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa z dnia 17 lipca 2023 roku, Pielęgniarstwo XXI wieku uzyskało 40 punktów. Czasopismo jest indeksowane w prestiżowych bazach ERIH PLUS, SCOPUS, Web of Science - Emerging Sources Citaiton Index. W Index Copernicus Index Copernicus Value (ICV) za rok 2023 wynosi 152,00 pkt. 

Wskaźniki czasopisma: Impact Factor 0,2; JCI 0,09; Cite Score 0,4; SJR 0,135; SNIP 0,145; MEiN 40; ICV 152,00.

Od 2022 roku czasopismo wydawane jest wyłącznie w wersji elektronicznej.

Zakup wydania archiwalnego w wersji papierowej (2017-2021 r.): online poprzez eKiosk.